そらりすにリアルタイムクラスというのがあって， それを使うとソフトウェア割り込みよりもスケジューリングが 優先されて，リアルタイムな用途に使えるんだそうだ． 知らんかったなぁ． なにげに高機能なソラリス，どうして普及しなかったんだろう． プロ向…